ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਅੱਪਡੇਟ ਆਈਸੋਮੈਟ੍ਰਿਕ ਲੈਂਡਿੰਗ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ